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產(chǎn)品詳細(xì)頁
Hexapod 運動控制器/驅(qū)動器

Hexapod 運動控制器/驅(qū)動器

  • 產(chǎn)品型號:
  • 更新時間:2023-12-21
  • 產(chǎn)品介紹:Hexapod 運動控制器/驅(qū)動器,專門與 Newport Hexapods 結(jié)合使用,能夠控制其他兩個單軸運動系統(tǒng)。雖然硬件與 Newport XPS 通用高性能運動控制器/驅(qū)動器相同,但 HXP-ELEC 預(yù)配置了特殊固件來控制 Hexapod 機(jī)構(gòu)。為了簡化編程以及集成過程而設(shè)計的固件功能。
  • 廠商性質(zhì):代理商
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產(chǎn)品介紹

品牌Newport/美國價格區(qū)間面議
組件類別光學(xué)元件應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,電子/電池

Hexapod 運動控制器/驅(qū)動器

HXP-ELEC 是一種高性能運動控制器,專門與 Newport Hexapods 結(jié)合使用,能夠控制其他兩個單軸運動系統(tǒng)。雖然硬件與 Newport XPS 通用高性能運動控制器/驅(qū)動器相同,但 HXP-ELEC 預(yù)配置了特殊固件來控制 Hexapod 機(jī)構(gòu)。為了簡化編程以及集成過程而設(shè)計的固件功能。

Ø用于六足位移臺定位器的控制器和驅(qū)動器

ØHXP+2 功能,可調(diào)用兩個附加運動軸

ØRightPathTM
軌跡控制,可實現(xiàn)恒定速度下的超低擺動

Hexapod 運動控制器/驅(qū)動器

產(chǎn)品型號

對比

型號

HXP100-ELEC-D運動控制器,六角,HXP100-MECA

HXP1000-ELEC-D運動控制器,六角,HXP1000-MECA

HXP100HA-ELEC-D運動控制器,六角,HXP100HA-MECA

HXP100P-ELEC-D運動控制器,六角, HXP100P-MECA

HXP100PHA-ELEC-D運動控制器,六角,HXP100PHA-MECA

HXP100V6-ELEC-D運動控制器,六角, HXP100V6-MECA

HXP200-ELEC-D運動控制器,驅(qū)動器,用于 HXP200-MECA

HXP200S-ELEC-D運動控制器,驅(qū)動器,用于 HXP200S-MECA

HXP50-ELEC-D運動控制器,六角, HXP50-MECA

HXP50HA-ELEC-D運動控制器,六角,用于 HXP50HA-MECA

HXP50V6-ELEC-D運動控制器,六角,HXP50V6-MECA

特征

RightPathTM軌跡控制

RightPathTM軌跡控制是一種固件功能,

可以恒定且可定義的速度沿著定義的軌跡、

線、弧或旋轉(zhuǎn)掃描運動,同時保證擺動較小。

用于集成外部設(shè)備的輸入和輸出

HXP-ELEC 共有 60 個數(shù)字 I/O 設(shè)備,

用于讀取外部開關(guān)、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備,

還具有 4 個模擬輸出,可準(zhǔn)確監(jiān)視任何運動軸

(如位置、速度或加速度)。

為了在運動過程中與外部設(shè)備同步,控制器具有的&ldquo

HXP+2

升級 HXP-ELEC 控制器,

使之從六腳設(shè)備運行的六軸運動升級到由

一個六腳設(shè)備和另外兩個電動軸運行的六軸運動。

通過在直線位移臺的頂部安裝六軸并聯(lián)定位系統(tǒng)來擴(kuò)展 X 軸行程,

或通過在轉(zhuǎn)臺的頂部安裝六軸并聯(lián)定位系統(tǒng)來擴(kuò)展 Z 軸旋轉(zhuǎn)范圍。

自定義帶兩個附加運動軸的六腳設(shè)備。

實時處理和多任務(wù)處理

基于 QNX 實時操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理功能,

HXP-ELEC 能夠使用 TCL 腳本執(zhí)行用戶生成的內(nèi)部存儲復(fù)雜應(yīng)用程序。

運動處理器支持 TCL 程序執(zhí)行,而不會對高優(yōu)先級任務(wù)產(chǎn)生不利影響。

利用這種*的實時多任務(wù)處理功能,

控制器不僅能管理較復(fù)雜的運動要求,

而且還能作為一個強(qiáng)大的獨立過程控制器,

以同時支持多個應(yīng)用程序。

使用外部模擬設(shè)備的命令運動

HXP-ELEC 具有 4 通道 14 位的模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換器,

可以使用 TCL 腳本與運動過程集成。

模擬輸入可通過外部模擬輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)換,

以直接控制運動軸的位置或速度。

這對于精密對準(zhǔn)或自動聚焦例程

(需要來自其他設(shè)備的實時反饋,例如功率計、

視覺系統(tǒng)或其他傳感器)而言是至關(guān)重要。

除了較高的通信速度外,模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換也在控制器內(nèi)部進(jìn)行,

因此不會增加主機(jī)或通信線路的處理負(fù)擔(dān)。

因此,該功能可以改進(jìn)流程開發(fā)和產(chǎn)量。

用戶友好的GUI

HXP-ELEC為用戶提供了方便,

用戶友好的方式來訪問控制器的較常用功能。

所有軟件工具都實現(xiàn)為Web界面,

該界面獨立于用戶的操作系統(tǒng),

并且不需要主機(jī)PC上的任何特定軟件。

配件

對比

描述

HXP-Joystick操縱桿控制器,HXP 系列六足位移臺

 

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